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HyTrack是怎么利用燈塔技術(shù)的

2017/2/13 15:58:31來源:本站整理作者:不詳我要評(píng)論(0)

HyTrack其實(shí)可以說是在燈塔技術(shù)的基礎(chǔ)上拓展出來的一項(xiàng)技術(shù),那么他們是怎么利用燈塔技術(shù)的呢?

HyTrack百科

關(guān)于燈塔技術(shù)的拓展

原理上來說,一個(gè)燈塔已經(jīng)足以定位頭盔和手柄,兩個(gè)燈塔的作用主要是解決遮擋。

當(dāng)你在360度任意旋轉(zhuǎn)你的身體時(shí),如果燈塔只放在一邊,你轉(zhuǎn)過身,你的身體就會(huì)對(duì)光造成自遮擋。

現(xiàn)在一個(gè)燈塔覆蓋范圍是5米,能不能更大呢?由于激光的特性,單燈塔的輻射范圍是有限的。

如果你想支持大空間,我們可以通過鋪設(shè)多個(gè)燈塔來銜接。

第二點(diǎn)是可以處理非剛性物體。根據(jù)我之前介紹的原理每個(gè)sensor點(diǎn)被一個(gè)燈塔照到之后,可以確定空間當(dāng)中的一條線。

它如果被兩個(gè)燈塔同時(shí)照到,就能夠確定在空間當(dāng)中的一個(gè)點(diǎn),基于這一點(diǎn),這個(gè)跟蹤技術(shù)其實(shí)也可以用于非剛性物體。

比如說手指,或者人的身體上,每個(gè)關(guān)節(jié)上放一個(gè)傳感器點(diǎn),只要這個(gè)點(diǎn)同時(shí)保證被兩個(gè)燈塔照到,就可以對(duì)它的位置進(jìn)行解算。

后面還有多傳感器融合方面的拓展。比如說無人駕駛車或者機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域它會(huì)同時(shí)用多個(gè)傳感器,激光,攝像頭,雷達(dá),GPS等等因?yàn)槊總(gè)傳感器可能在不同的環(huán)境下,有它獨(dú)特的優(yōu)勢。

如果你想使整個(gè)系統(tǒng)做得非常穩(wěn)定,其實(shí)利用多個(gè)傳感器是一個(gè)比較好的策略,也可能實(shí)現(xiàn)一些新的功能和效果。

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