青热久思思-青视频在线-青娱乐99-青娱乐激情视频-亚洲变态-亚洲播放

跑跑車游戲網
您的位置:首頁VR資訊中心VR百科 → 谷歌街景數據制作3D城市點云模型算法評估

谷歌街景數據制作3D城市點云模型算法評估

2017/6/5 9:20:46來源:本站整理作者:不詳我要評論(0)

谷歌街景數據可以拿來制作3D城市點云模型,這里跟大家講講這么做的算法后的評估吧。

評估

投射以及位置精確度

雖然我們還沒有制定任何精確的公制來進行優化,但由于設定的虛擬單位和米之間的呼應,我們倒也能以一種較為粗獷的角度來進行觀察。

盡管以我們的方式能夠制造出傳達優美幾何意識的非真representation,但是要說到更多紋理和色彩的3D創建時,我們還是有一些小問題的。

例如,如圖,我們能夠發現深度地圖和RGB全景圖片之間的不協調:建筑的邊緣,被旁邊的淡藍色天空給擾亂了。

另外,平面上投射的點同時也包括了代表天空的點,而后者按理說應該是定義為無窮遠,因此不應該出現的。

關于這點,此前有專家(Branislav Micusik)的項目使用了異常值消除,而其使用的場景是更復雜的機器學習算法。

另一個問題是較遠的點,當每個全景圖片載入時,最遠的點變得更加稀少并且精確度消失。當組合多個點云時,有些就是不能匹配,并在重建的模型上留下噪點,

如圖所示。一個簡單的祛除的方式,就是在合成多個全景圖片時,根據他們的距離來祛除。

最后,當單個全景的方向和維度看起來已經匹配的時候,經度方向依然有幾米的誤差,以至于合成多個全景圖片時會出現垂直方向的“重影”效果。這個可以歸咎于第四個步驟中方程式的不精確。

探索空間

為了完成上述評估,我們認為需要建立一個特定的用戶交互,讓他們能從不同角度探索這個重建的世界。為此,我們加上了3個camera:

·1個靜止的俯瞰的攝像機,當算法聯系載入全景圖片時,能夠一步一步的觀察重建過程。這個相機永遠根據最新載入的點云而變化,但同時旋轉保持不變。

·1個沿橢圓形軌道旋轉的相機,能夠給用戶一個廣闊的視角來觀察建造起來的點云。它的運動會根據每一幀定義為:

算法5:計算機軌道計算

·1個互動相機,可以讓用戶自由的在空間中移動。攝像機根據鍵盤方向以及鼠標移動的[x,y]平面進行移動。

另外,一個簡化的菜單,讓用戶可以改變FOV,將全景圖片重新投射在一個球面上。

最后一個特性尤其重要,因為它可以讓用戶匹配全景圖片和點云。

網友評論

發表評論

(您的評論需要經過審核才能顯示)

查看所有0條評論>>

主站蜘蛛池模板: 国产精品三级一区二区 | 看全色黄大色大片免费久黄久 | 福利国模私拍视频在线观看 | 国产三级在线免费观看 | 免费欧洲毛片a级视频 | 国产精品毛片大码女人 | 国产小视频免费观看 | 精品久久久久久蜜臂a∨ | 久久久久久久久久久福利观看 | 乱妇高清无乱码在线观看 | 狠狠狠狠狠狠干 | 国产精品第一页在线观看 | 国产欧美日韩第一页 | 不卡国产 | 成人伊人网 | 国产一级精品高清一级毛片 | 美女黄色片视频 | 国产黄色在线看 | 免费视频久久久 | 麻豆高清在线 | 久久青草免费视频 | 国产精品久久久久久 | 男人的天堂久久香蕉国产 | 九九视频免费观看 | 久久久精品一区 | 国产麻豆精品原创 | 久久精品久久久久久久久人 | 久久精品亚洲 | 国产精品视频2021 | 极品美女一级毛片 | 国内国语一级毛片在线视频 | 国产成人综合在线视频 | 国产成人高清在线 | 国产在线精品一区免费香蕉 | 国产成人精品视频 | 九九精品久久久久久噜噜 | 欧美a一级片 | 国产精品免费一级在线观看 | 国产va免费精品观看精品 | 成人中文字幕在线高清 | 久久免费99精品国产自在现线 |