VR動作捕捉技術是一項用處非常廣泛的技術,找了個技術在對機器人領域當中也有所運用。
結合機器人的應用領域方面
動作捕捉設備在機器人研究、機械臂、無人機等機械及自動化領域研究中至關重要。
同時實現自動進行關節生物力學處理和分析報告,使得機械仿生運動捕捉具有針對性和更高的可信度。
機器人領域的研究中,動作捕捉系統主要應用于以下幾個方面
1、生物優化:
采集各個關節、肢體的運動信息(位置、速度、加速度、角度、角加速度等)以及測試、解算真實生物體各個動作的動力學數據。
并以這些真實的高精度數據作為仿生機器人的研發基礎,調整并優化設計方案。
2、仿生機器人的動態反饋:
對所研發的機器人進行測試,監控其運動姿態、肢體及關節發力情況,采集相關的運動學及動力學數據,與所模擬生物體的真實數據進行比較。
進一步優化調整所研發仿生機器人的設計,并進行相應的改進,使其與真實的生物體達到最高程度的一致性。